智能無(wú)人駕駛競(jìng)速車
支持采用套件方式，實(shí)現(xiàn)自由組裝設(shè)計(jì)。
1、產(chǎn)品尺寸：產(chǎn)品尺寸：56*35*23cm
2、主控制器：8G內(nèi)存、 SSD 128G、4個(gè)USB3.0
3、主控MUC：NXP單片機(jī)、 輸入/輸出端數(shù)量:34 I/O、LQFP-44、16KB，程序存儲(chǔ)大小32KB, 數(shù)據(jù)RAM大小:4KB 時(shí)鐘頻率：40MHZ
4、底盤：XT-RC R3 1/8；
5、電調(diào)：額定電流 120A 最大電流760A、電池節(jié)數(shù)2-3S Lipo
6、電機(jī)：KV值 2350 功率2400W
7、慣性導(dǎo)航IMU
姿態(tài)角： 測(cè)量范圍(pitch/roll):±90/±180度
動(dòng)態(tài)精度：0.5度 分辨率：0.1度
航向角： 測(cè)量范圍(yaw):±180度
動(dòng)態(tài)精度：2度（RMS）分辨率：0.1度
陀螺儀：測(cè)量范圍(pitch/roll/yaw):±2000度/s
零偏穩(wěn)定性：10度/h 非線性度：0.1%FS
加速度計(jì)：三軸測(cè)量范圍:±8g
零偏穩(wěn)定性:30mg 非線性度:0.5%FS
磁力計(jì)：三軸測(cè)量范圍:±16Guass
分辨率:0.003Guass 分線性度:0.1%FS
氣壓計(jì)：高度分辨率:1cm 測(cè)量范圍:10~1200mbar
8、激光雷達(dá)：
360度全方位掃描
10赫茲自適應(yīng)掃描頻率
激光測(cè)距每秒5000次
16米測(cè)量距離
Claass1激光安全標(biāo)準(zhǔn)
測(cè)量量程解析度0.1%
A6核ARM 64位處理器，主頻高達(dá)2GHz 2G內(nèi)存
支持慣性導(dǎo)航與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合功能
10、編碼器
脈沖：1000P/R
電壓輸入：DC5V?5%～12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下
消耗電流 *1：100mA以下
輸出形式：電壓輸出（NPN輸出）
最高響應(yīng)頻率 *3：100kHz
輸出容量：輸出電阻：2kΩ
負(fù)載電流：20mA以下
殘留電壓：0.4V以下（負(fù)載電流20mA時(shí)）
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：0.98mN·m以下
慣性力矩：1×10?6kg·m2以下（600 P/R以下為3×10?7kg·m2以下）
允許最高轉(zhuǎn)速：6000r/min
彈簧支架孔間距：2800mm
橡膠輪直徑：50mm
11、攝像頭
規(guī)格：720P
速度：60幀/秒
鏡頭：150度
硬件：工業(yè)級(jí)100萬(wàn)像素
功率：1W
工作電壓：5V
工作電流：100mA
最高輸出分辨率：1280*720
視頻輸出：USB 2.0 免驅(qū)
支持協(xié)議：uvc通信協(xié)議
技術(shù)負(fù)責(zé)人：18686539053